车载全景移动测图系统 路标 人行道测绘拓普康三维激光扫描仪

拓普康基于在移动测量领域中多年以来的经验，成功研发出**轻量化的 IP 一 s3HD1 移动测量系统。 IP 一 s3HD1 移动测量系统将移动测量系统精度提升到了新的高度。系统精确的动态定位数据获取主要依托于三项核心技术手段：实时获取精确空间三维坐标的双频、双星 GNss 接收机、确定移动姿态的惯性测量单元（ IMu ）和测取行驶路程的车轮编码器（ DMI ）。

IP-S2 HD 高清移动测量系统
拓普康 IP-S2 HD 高清移动测量系统可提供高密度点云和与其完全匹配的真彩影像数据，可满足对所有地物属性和地图细节的识别和提取。

土木工彻建筑行业
拓普康IP一 s3HD1 移动测量系统为您提供针对建筑行业、土木工程行业的专项解决方案，可方便您快速进行土木工程的建设任务，诸如竣工测量、 DTM 数字地面模型生成，路面破损车辙车线提取、隧道横截面信息获取，净空风险评估与合理规划管理等应用。为您提供丰富的三维空间坐标信息与实景影像数据，便于对工程建设中各环节实施监控，节约施工成本。由 IP 一 s3 HD1 生成的数据能直接用于 Autodesk 设计工作流程，设计师可在身临其境状态下完成设计工作。让您轻松监控工程建设过程中的每一步，节约施工成本。

GIS资产信息管理
随着各领域对GIS应用需求的不断提高,创建一个包含海量影像、地图信息的GIS资产管理和维护数据库平台显得尤其必要和艰巨,IP-S3HD1移动测量系统则可轻松应对这项非常具有挑战性的工作。IPS3HD1移动测量系统的工作方式可大大简化海量信息采集和更新的流程,所有GIS资产的数据信息在车辆行驶过程中即可轻松获取。精确的点云数据可以确保小至螺栓等空间信息的提取,因为所有目标物体都精确地进行了影像和真彩点云数据匹配,资产管理人员可通过匹配成果准确识别和确定目标地物的属性信息,而不需要在野外数据采集前,预先定义GIS数据库属性值。基于P-S3HD1系统采集数据建立的数据库便于用户提取,完全满足各领域对GIS资产管理的需求。

交通领域
对街道、高速公路、隧道及高架桥等交通设施进行数据采集时，仅采用 GNss 系统定位方式，经常会受到高楼等建筑物遮挡的影响，而导致 GNss 信号失锁无法精确定位的问题，拓普康 IP 一 s3 HD1 移动测量系统采用 GNss 、 IMu 和车轮编码器组合定位的方式，保证车辆在行驶过程中遇到 GNss 信号失锁时仍能够提供精确的位置信息。即使在诸如高架立交桥下等航拍方式难以获取数据的区域，拓普康 IP 一 s3HDI 移动测量系统仍可实时获取高精度的点云和影像数据，详尽的点云数据对诸如铁路的单边轨道等局部细节信息仍可清晰地进行识别和提取。集成了高清扫描仪、高清 360 ”全景相机、 GPs 和 IMu 的拓普康 IP 一 s3HD1 系统非常适用于高速公路、铁路和街道等交通领域，满足在测图、运输、安全监测和资产管理等诸多方面的应用需求。

多传感器高清三维激光扫描仪
拓普康 IP 一 s3HDI 移动测量系统内置**校三维激光扫描仪，可在 100 米有效范围内以每秒 70 万点速率获取三维激光点云数据。配有有 32 个激光发射器的扫描仪具备水平 360° ，垂直 30°全景扫描能力，通过倾斜优化设计有效减少扫描盲区，提高数据获取覆盖率，达到 100 ％数据获取能力。通过配置该款扫描仪，重量仅 18kg的拓普康 IP 一 s3HD1 移动测量系统成为当今较紧凑的 3D 移动测量系统。

Mobile Master office 软件
浏览、处理、评估和导出真彩色三维激光点云、高清全景影像及 Pos 信息、车辆行驶轨迹信息的一体化综合处理软件

Mobile Master office 数据处理软件为 IP 一 s3HD1 移动测量系统提供完整一体化数据处理解决方案，通过对所获取数据的处理生成丰富多彩的成果信息。
简介的用户界面
轻松导入由 IP 一 s3HD1 移动测量系统所获取的全部点云、影像及轨迹数据，界面友好，操作简便。
多视图浏览模式
支持地图背景模式、 3D模式、全景模式或综合模式IP一 S3 HD1 系统所获取的点云数据。

全景浏览
全景浏览模式通过全景影像与点云数据精确的匹配叠加与呈现，用户可以轻松识别和提取所需地物特征信息。

轨迹处理与纠正
使用外置 GNss 接收机进行事后差分处理获取IP 一 s3HD1 系统的行驶轨迹，利用地面控制点可进行自动匹配及优化，整体提高轨迹数据的质量和精度。

属性提取
可轻松提取点、线、折线、面等多类型矢量信息，并可以以 CAD 标准格式输出。

多类型可选坐标系
为数据导出提供了丰富的可选坐标系支持多款第三方应用软件接 Mobile Master office 软件可免除诸统口多烦扰，大提高您的数据处理和应用效率。

IP-S3 HD1 移动测量系统标准套件
主机包内含：IP-S3主控盒（内含KVH-CG5100 IMU惯导系统、GNSS接收机主板、系统主控板）、Velodyne HDL32-E三维激光激光扫描仪、PG-S1接收机天线、Ladybug5高清全景相机、线路传输电缆，同步授时控制器，控制盒，传感器支架，Mobile Field数据采集软件光碟，操作手册光碟

技术参数
IP-S3HD1主控单元
尺寸：26(W)*160(D)*121(H) mm 
重量:3kg
输入/输出端口：电源、以太网、全景相机、车轮编码器、 IMu 、 GNSS 天线
刷新率： 10 nseC 
传感器单元
尺寸（ w x dxh ) ：300*500*600mm
重量（包含扫描仪 )：18kg 

 GNss 接收机单元
通道数： 226 通道，采用" all in view"，技术支持 CPs +GLONASS L1/L2 ，双星双频 

IMU惯性测量单元
陀螺仪零偏稳定性： l°/ l 小时
加速度计零偏稳定性：小于7.5mg 

扫描仪单元
测盆速率：700000点/秒
测程:物理测距 120米（半径）有效测距 100 米（半径）
校准模式：拓普康高精度原厂校准

全景相机单元
传感器类型 ：CCD相机（6镜头）
较大分辨率：8000*4000像素

系统精度 
坐标**精度：50mm，距离50M处（Isigma)*110mm地面(Isigma)*2
连续工作时间： 8 小时（获取数据量1TB）较大存储空间8TB

工作环境/温度
工作温度：0°-45°
存储温度：-30°-60°

供电电压
输入电压：9V-36V
功率：60W